Determinación de la aceleración de la gravedad con un péndulo matemático.  Determinación de la aceleración de la gravedad con un péndulo reversible. Oscilaciones de un péndulo rígido. Dependencia del periodo de un péndulo rígido respecto de la amplitud. Determinación de la aceleración de la gravedad con un péndulo rígido. Péndulo con aceleración de la gravedad variable.